Хамчун кисми асосии баъзе тачхизоти автоматика эътимоднокй ва устувории системаи идоракунии харакат ба кори тачхизот бевосита таъсир мерасонад ва яке аз омилхои асосие, ки ба эътимоднокй ва устувории он таъсир мерасонад, проблемаи зидди дахолат мебошад.Аз ин рӯ, чӣ гуна ба таври муассир ҳал кардани масъалаи дахолат мушкилотест, ки онро ҳангоми тарҳрезии системаи идоракунии ҳаракат сарфи назар кардан мумкин нест.
1. Падидаи интерференция
Дар ариза, зуҳуроти асосии дахолати зерин аксар вақт дучор меоянд:
1. Вақте ки системаи идоракунӣ фармон намедиҳад, мотор номунтазам давр мезанад.
2. Вақте ки муҳаррики серво ҳаракатро қатъ мекунад ва контроллер ҳаракат мавқеи моторро мехонад, қимате, ки аз ҷониби рамзгузори фотоэлектрикӣ дар охири мотор бармегардад, ба таври тасодуфӣ ҷаҳиш мекунад.
3. Вақте ки муҳаррики servo кор мекунад, арзиши хондани рамзгузор ба арзиши фармони додашуда мувофиқат намекунад ва арзиши хато тасодуфӣ ва номунтазам аст.
4. Вақте ки муҳаррики серво кор мекунад, фарқият байни арзиши рамзгузори хондашуда ва арзиши фармони додашуда арзиши устувор аст ё давра ба давра тағир меёбад.
5. Таҷҳизоте, ки як манбаи барқро бо системаи AC servo AC тақсим мекунад (масалан, дисплей ва ғ.) дуруст кор намекунад.
2. Таҳлили манбаи дахолат
Ду намуди асосии каналҳо мавҷуданд, ки ба ворид шудан ба системаи идоракунии ҳаракат халал мерасонанд:
1, дахолати канали интиқоли сигнал, дахолат тавассути канали вуруди сигнал ва канали баромади ба система пайвастшуда ворид мешавад;
2, дахолати системаи таъмини барқ.
Канали интиқоли сигнал роҳи системаи идоракунӣ ё ронанда барои қабул кардани сигналҳои бозгашт ва фиристодани сигналҳои назоратӣ мебошад, зеро мавҷи набз дар хати интиқол, сустшавӣ ва дахолати канал, дар раванди интиқол, дарозмуддат ба таъхир ва таҳриф карда мешавад. дахолат кардан омили асосй мебошад.
Дар ҳама гуна хатҳои интиқоли барқ ва интиқол муқовимати дохилӣ вуҷуд дорад.Маҳз ҳамин муқовиматҳои дохилӣ боиси дахолати садои таъминоти барқ мешаванд.Агар муқовимати дохилӣ вуҷуд надошта бошад, новобаста аз он ки ноқилҳои кӯтоҳи таъминоти барқ чӣ гуна садоро ғарқ мекунанд, дар хат шиддати интерференсия муқаррар карда намешавад., Худи ронандаи системаи AC servo низ як манбаи қавии дахолат аст, он метавонад ба таҷҳизоти дигар тавассути таъминоти барқ халал расонад.
Системаи назорати ҳаракат
Се, чораҳои зидди дахолат
1. Тарҳрезии зидди дахолати системаи таъмини барқ
(1) Таъмини қувваи барқро дар гурӯҳҳо амалӣ кунед, масалан, қудрати гардонандаи муҳаррикро аз қудрати идоракунӣ ҷудо кунед, то дахолати байни дастгоҳҳоро пешгирӣ кунед.
(2) Истифодаи филтрҳои садо инчунин метавонад дахолати дискҳои AC-серворо ба таҷҳизоти дигар ба таври муассир пахш кунад.Ин тадбир метавонад падидаҳои дахолати дар боло зикршударо ба таври муассир пешгирӣ кунад.
(3) Трансформатори изолятсия қабул карда мешавад.Бо назардошти он, ки садои баландбасомад аз трансформатор асосан на бо пайвастшавии мутақобилаи индуктивии рагҳои ибтидоӣ ва дуюмдараҷа, балки бо пайвастшавии иқтидорҳои ибтидоӣ ва дуюмдараҷаи паразитӣ мегузарад, паҳлӯҳои ибтидоӣ ва дуюмдараҷаи трансформатори изолятсия бо қабатҳои муҳофизаткунанда ҷудо карда мешаванд. кам кардани иқтидори тақсимшудаи онҳо барои беҳтар кардани қобилияти муқовимат ба дахолати режими умумӣ.
2. Тарҳрезии зидди дахолати канали интиқоли сигнал
(1) Тадбирҳои изолятсияи пайвасти фотоэлектрикӣ
Дар процесси интиқоли масофа истифода бурдани фотокоплерҳо метавонад робитаи байни системаи идоракунӣ ва канали даромад, канали баромад ва каналҳои даромаду баромади диски серворо қатъ кунад.Агар дар занҷир изолятсияи фотоэлектрикӣ истифода нашавад, сигнали интерференсияи беруна ба система ворид мешавад ё бевосита ба дастгоҳи гардонандаи серво медарояд ва ин падидаи аввалини интерференсияро ба вуҷуд меорад.
Бартарии асосии пайвастшавии фотоэлектрикӣ дар он аст, ки он метавонад хӯшаҳо ва дахолати садоҳои гуногунро ба таври муассир пахш кунад,
Аз ин рӯ, таносуби сигнал ба садо дар раванди интиқоли сигнал хеле беҳтар шудааст.Сабаби асосї ин аст: Њарчанд садои интерференсия амплитудаи шиддати калон дошта бошад њам, энергияи он хурд аст ва танњо љараёни сустро ташкил карда метавонад.Диодҳои рӯшноии қисми вурудии фотокоплер дар ҳолати ҷорӣ кор мекунанд ва ҷараёни умумии гузаронанда 10-15 мА аст, аз ин рӯ, ҳатто агар интерференсияи амплитудаи баланд вуҷуд дошта бошад, он қатъ карда мешавад, зеро он ҷараёни кофӣро таъмин карда наметавонад.
(2) Сими муҳофизатшавандаи ҷуфтшуда ва интиқоли сими дароз
Ба сигнал омилҳои дахолат ба монанди майдони барқ, майдони магнитӣ ва импеданси замин ҳангоми интиқол таъсир мерасонанд.Истифодаи сими муҳофизаткунандаи заминӣ метавонад дахолати майдони барқро коҳиш диҳад.
Дар муқоиса бо кабели коаксиалӣ, кабели ҷуфтшуда дорои банди басомади пасттар аст, аммо импеданси баланди мавҷ ва муқовимати қавӣ ба садои ҳолати умумӣ дорад, ки метавонад дахолати индуксияи электромагнитии якдигарро бекор кунад.
Илова бар ин, дар раванди интиқоли масофаи дур, интиқоли сигнали дифференсиалӣ одатан барои беҳтар кардани кори зидди дахолат истифода мешавад.Истифодаи сими парпечшудаи ҷуфтшуда барои интиқоли сими дароз метавонад падидаҳои интерференсияи дуюм, сеюм ва чорумро ба таври муассир пахш кунад.
(3) Замин
Ба заминканӣ метавонад шиддати садоеро, ки ҳангоми ҷараён тавассути сими замин ба вуҷуд меояд, бартараф кунад.Илова ба пайваст кардани системаи серво ба замин, сими муҳофизаткунандаи сигнал низ бояд ба замин пайваст карда шавад, то индуксияи электростатикӣ ва дахолати электромагнитӣ пешгирӣ карда шавад.Агар он дуруст асоснок карда нашавад, падидаи интерференсияи дуюм метавонад ба амал ояд.
Вақти фиристодан: 06-06-2021