Ҳамчун қисми асосии баъзе таҷҳизоти автоматикунонӣ, эътимоднокӣ ва устувории системаи идоракунии ҳаракат мустақиман ба кори таҷҳизот таъсир мерасонад ва яке аз омилҳои асосии таъсиррасон ба эътимоднокӣ ва устувории он мушкилоти зидди халал мебошад. Аз ин рӯ, чӣ гуна ҳалли самараноки мушкилоти халал масъалаест, ки ҳангоми тарҳрезии системаи идоракунии ҳаракат онро нодида гирифтан мумкин нест.
1. Падидаи интерференсия
Дар барнома аксар вақт падидаҳои асосии интерференсии зерин дучор мешаванд:
1. Вақте ки системаи идоракунӣ фармон намедиҳад, муҳаррик номунтазам чарх мезанад.
2. Вақте ки муҳаррики серво аз ҳаракат бозмеистад ва контроллери ҳаракат мавқеи муҳаррикро мехонад, арзише, ки аз ҷониби рамзгузори фотоэлектрикӣ дар охири муҳаррик баргардонида мешавад, ба таври тасодуфӣ ҷаҳиш мекунад.
3. Вақте ки муҳаррики серво кор мекунад, арзиши хондашудаи рамзгузор бо арзиши фармони додашуда мувофиқат намекунад ва арзиши хато тасодуфӣ ва номунтазам аст.
4. Вақте ки муҳаррики серво кор мекунад, фарқи байни арзиши рамзгузори хондашуда ва арзиши фармони додашуда арзиши устувор аст ё давра ба давра тағйир меёбад.
5. Таҷҳизоте, ки бо системаи сервои AC як манбаи барқро истифода мебарад (масалан, дисплей ва ғайра), дуруст кор намекунад.
2. Таҳлили манбаи халал
Ду намуди асосии каналҳо мавҷуданд, ки ба ворид шудан ба системаи идоракунии ҳаракат халал мерасонанд:
1, халалрасонии канали интиқоли сигнал, халалрасонӣ тавассути канали вуруди сигнал ва канали баромади пайвастшуда ба система ворид мешавад;
2, халалдор кардани системаи таъминоти барқ.
Канали интиқоли сигнал роҳест барои системаи идоракунӣ ё ронанда барои қабули сигналҳои бозгашт ва фиристодани сигналҳои идоракунӣ, зеро мавҷи импулс дар хатти интиқол ба таъхир меафтад ва таҳриф мешавад, сустшавӣ ва халалдоршавии канал, дар раванди интиқол халалдоршавии дарозмуддат омили асосӣ мебошад.
Дар ҳама гуна манбаи барқ ва хатҳои интиқол муқовиматҳои дохилӣ мавҷуданд. Маҳз ҳамин муқовиматҳои дохилӣ боиси халалдоршавии садои манбаи барқ мегарданд. Агар муқовимати дохилӣ вуҷуд надошта бошад, новобаста аз он ки кадом намуди садо аз ҷониби занҷири кӯтоҳи манбаи барқ фурӯ бурда мешавад, дар хат шиддати халалдоршавӣ ба вуҷуд намеояд. , худи драйвери системаи сервои AC низ манбаи қавии халалдоршавӣ аст, он метавонад ба дигар таҷҳизот тавассути манбаи барқ халал расонад.
Системаи идоракунии ҳаракат
Сеюм, чораҳои зидди дахолат
1. Тарроҳии зиддихалал дар системаи таъминоти барқ
(1) Таъминоти барқро дар гурӯҳҳо амалӣ кунед, масалан, қувваи гардонандаи муҳаррикро аз қувваи идоракунӣ ҷудо кунед, то аз халалдоршавӣ байни дастгоҳҳо пешгирӣ кунед.
(2) Истифодаи филтрҳои садо инчунин метавонад дахолати дискҳои сервои AC-ро ба дигар таҷҳизот самаранок пахш кунад. Ин чора метавонад падидаҳои дахолати дар боло зикршударо самаранок пахш кунад.
(3) Трансформатори изолятсия қабул карда шудааст. Бо назардошти он, ки садои баландбасомад аз трансформатор асосан на тавассути пайвастшавии индуктивии мутақобилаи печҳои аввалия ва дуюмдараҷа, балки тавассути пайвастшавии иқтидорҳои паразитии аввалия ва дуюмдараҷа мегузарад, тарафҳои аввалия ва дуюмдараҷаи трансформатори изолятсия бо қабатҳои муҳофизатӣ ҷудо карда мешаванд, то иқтидори тақсимшудаи онҳоро кам кунанд ва қобилияти муқовимат ба халалдоркунии режими маъмулиро беҳтар созанд.
2. Тарроҳии зиддихалал дар канали интиқоли сигнал
(1) Андозаҳои изолятсияи пайвастшавии фотоэлектрикӣ
Дар раванди интиқоли масофаи дур, истифодаи фотомуфтаҳо метавонад пайвасти байни системаи идоракунӣ ва канали вуруд, канали баромад ва каналҳои вуруд ва баромади гардонандаи серворо қатъ кунад. Агар изолятсияи фотоэлектрикӣ дар схема истифода нашавад, сигнали халалёбии беруна ба система ворид мешавад ё мустақиман ба дастгоҳи гардонандаи серво ворид мешавад ва боиси пайдоиши аввалин халал мегардад.
Бартарии асосии пайвасткунии фотоэлектрикӣ дар он аст, ки он метавонад садоҳои баланд ва халалдоршавии гуногуни садоро самаранок пахш кунад.
Аз ин рӯ, таносуби сигнал ба садо дар раванди интиқоли сигнал хеле беҳтар шудааст. Сабаби асосӣ ин аст: Гарчанде ки садои халалдоркунанда амплитудаи калони шиддат дорад, энергияи он хурд аст ва танҳо ҷараёни заифро ташкил дода метавонад. Диоди рӯшноии қисми вурудии фотомуфта дар ҳолати ҷорӣ кор мекунад ва ҷараёни умумии гузаронандагӣ 10-15 мА аст, аз ин рӯ, ҳатто агар халалдоркунандаи амплитудаи баланд вуҷуд дошта бошад ҳам, он пахш карда мешавад, зеро он наметавонад ҷараёни кофӣ таъмин кунад.
(2) Интиқоли сими муҳофизатии печида ва сими дароз
Ҳангоми интиқол ба сигнал омилҳои халалрасонӣ, аз қабили майдони электрикӣ, майдони магнитӣ ва импеданси заминӣ таъсир мерасонанд. Истифодаи сими муҳофизатии заминӣ метавонад халалрасонии майдони электрикиро кам кунад.
Дар муқоиса бо кабели коаксиалӣ, кабели ҷуфти печида дорои басомади пасттар аст, аммо импеданси мавҷи баланд ва муқовимати қавӣ ба садои ҳолати умумӣ дорад, ки метавонад дахолати индуксияи электромагнитии якдигарро бекор кунад.
Илова бар ин, дар раванди интиқоли масофаи дур, интиқоли сигнали дифференсиалӣ одатан барои беҳтар кардани самаранокии зидди халалдоркунӣ истифода мешавад. Истифодаи сими муҳофизатии печида барои интиқоли сими дароз метавонад падидаҳои халалдори дуюм, сеюм ва чорумро самаранок пахш кунад.
(3) Замин
Заминкунӣ метавонад шиддати садоеро, ки ҳангоми ҷараёни ҷараён аз сими заминӣ ба вуҷуд меояд, аз байн барад. Илова бар пайваст кардани системаи серво ба замин, сими муҳофизаткунандаи сигнал низ бояд заминӣ карда шавад, то индуксияи электростатикӣ ва халалҳои электромагнитӣ пешгирӣ карда шаванд. Агар он дуруст заминӣ карда нашавад, падидаи дуюми халал метавонад ба амал ояд.
Вақти нашр: 06 марти соли 2021